技術(shù)參數(shù)
尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
對(duì)稱電機(jī)軸距
895 mm
重量（含下置單云臺(tái)支架）
空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg
大載重
2.7 kg
大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
RTK 位置度
在 RTK FIX 時(shí)：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
大俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：3 m/s
大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
大飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
大可承受風(fēng)速
15 m/s （7風(fēng)）
大飛行時(shí)間
55 min
適配 DJI 云臺(tái)
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
支持云臺(tái)安裝方式
下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
-20°C 至 50°C
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內(nèi)置電池
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
續(xù)航時(shí)間
內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
-20° 至 40° C
障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°（±15°）
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
有效照明距離
5 m
分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps
型號(hào)
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
充電時(shí)間
使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：完充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓
100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
大輸入功率
1070 W
輸出功率
100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
技術(shù)參數(shù)
重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防水等
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測(cè)溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安等
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK
角度抖動(dòng)量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°
傳感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對(duì)焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長(zhǎng)焦）
對(duì)焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自動(dòng)曝光，手動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長(zhǎng)）
測(cè)光模式
點(diǎn)測(cè)光、*重點(diǎn)測(cè)光
測(cè)光鎖定
支持
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范圍
視頻：100 - 25600
照片：100 - 25600
視頻分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
傳感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對(duì)焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
曝光模式
程序自動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長(zhǎng)）
測(cè)光模式
點(diǎn)測(cè)光、*重點(diǎn)測(cè)光
測(cè)光鎖定
支持
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO范圍
視頻：100 - 25600照片：100 - 25600
視頻分辨率
1920×1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)
鏡頭
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對(duì)焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)
數(shù)字變焦
1x，2x，4x，8x
視頻分辨率
640×512 @ 30 Hz
視頻格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長(zhǎng)范圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測(cè)溫方式
點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫
測(cè)溫范圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報(bào)
支持
FFC
自動(dòng)/手動(dòng)
調(diào)色盤
白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
波長(zhǎng)
905 nm
測(cè)量范圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測(cè)量度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
混合光學(xué)變焦
23×
大變焦倍數(shù)
200×
聯(lián)動(dòng)拍攝
變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時(shí)拍照
指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)
用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機(jī)的畫面中選取個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)使用廣角相機(jī)拍攝張照片，并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對(duì)選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲(chǔ)于 SD 卡的個(gè)子文件夾中，并生成個(gè) HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
夜景模式
支持（變焦相機(jī)）
時(shí)間戳水印
包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度
存儲(chǔ)卡類型
microSD卡(大支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評(píng)的 Micro SD 卡)
存儲(chǔ)文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
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