簡要描述:禪思 H30 系列技術(shù)參數(shù)H30廣角變焦熱成像相機激光測距儀近紅外配合大疆行業(yè)飛行平臺,禪思 H30 系列可應(yīng)用于公共安全、電力、石油與天然氣、水力、林業(yè)等作業(yè)場景。
禪思 H30 系列技術(shù)參數(shù)
禪思 H30 系列技術(shù)參數(shù)
H30廣角變焦熱成像相機激光測距儀
全天候多光旗艦負載禪思 H30 系列,集成廣角相機、變焦相機、熱成像相機、激光測距儀和近紅外補光五大模組,并應(yīng)用前沿智能算法,全面提升感知與成像能力,突破晝夜視覺局限,輕松勝任公共安全、能源巡檢、水利林業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)任務(wù)。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱
禪思 H30 系列
尺寸
長 170 毫米,寬 145 毫米,高 165 毫米
重量
920±5 克
系統(tǒng)功耗
H30:26 瓦
H30T:28 瓦
防護等級
IP54
在受控實驗室條件下,可達到 IEC 60529 標準下的 IP54 防護等級。防護等級非標準,防護能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK(需配合 DJI RC Plus 使用)
Matrice 350 RTK
環(huán)境參數(shù)
工作溫度
-20℃ 至 50℃
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動量
懸停:±0.002°
飛行:±0.004°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
機械角度范圍
俯仰:-132.5° 至 73°
橫滾:±60°
平移:±328°
(結(jié)構(gòu)限位,非控制軟限位)
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰:-120° 至 60°
平移:±320°
工作模式
跟隨,自由,回中
變焦相機
影像傳感器
1/1.8 英寸 CMOS,有效像素 4000 萬
鏡頭
實際焦距:7.1 mm 至 172 mm(等效焦距:33.4 mm 至 809.3 mm)
光圈:f/1.6 至 f/5.2
DFOV:66.7° 至 2.9°
對焦模式
MF,AFC,AFS
曝光模式
手動曝光,程序自動曝光
曝光補償
±3.0(以 1/3 為步長)
測光模式
點測光,平均測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范圍
普通:100 至 25600
夜景:100 至 819200
視頻分辨率
普通:3840 × 2160@30fps,1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps,1920 × 1080@15fps,1920 × 1080@5fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H.264,H.265
CBR,VBR
照片尺寸
7328 × 5496,3664 × 2748
照片格式
JPG
廣角相機
影像傳感器
1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬
鏡頭
實際焦距:6.72 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/1.7
DFOV:82.1°
對焦模式
MF,AFC,AFS
曝光模式
手動曝光,程序自動曝光
曝光補償
±3.0(以 1/3 為步長)
測光模式
點測光,平均測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范圍
普通:100 至 25600
夜景:100 至 409600
視頻分辨率
普通:3840 × 2160@30fps,1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps,1920 × 1080@15fps,1920 × 1080@5fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H.264,H.265
CBR,VBR
尺寸照片
8064 × 6048,4032 × 3024
照片格式
JPG
熱成像相機(H30T)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計
鏡頭
焦距:24 mm(等效焦距:52 mm)
光圈:f/0.95
DFOV:45.2°
數(shù)字變焦等效倍數(shù)
32 倍
視頻分辨率
1280 × 1024@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H264,H265
CBR,VBR
照片分辨率
1280 × 1024
照片格式
R-JPEG
像元間距
12 μm
波長范圍
8 μm 至 14 μm
噪聲等效溫差(NETD)
≤ 50 mk@f/1.0
測溫方式
點測溫,區(qū)域測溫,中心點測溫
測溫范圍
高增益:-20°C 至 150°C,-20°C 至 450°C(安裝紅外衰減鏡后)
低增益:0°C 至 600°C,0°C 至 1600°C(安裝紅外衰減鏡后)
高溫報警
支持
太陽灼傷保護
支持
FFC
自動,手動
調(diào)色盤
白熱,黑熱,描紅,鐵紅,彩虹1,彩虹2,醫(yī)療,北極,熔巖,熱鐵
激光測距儀
波長
905 納米
測量范圍
3 米至 3000 米
常見物體的量程:草地 2000 米,林地 1900 米,路面 1700 米*
測距量程會因被測物體的材質(zhì)、形狀等不同而產(chǎn)生差異,同時受云臺角度、環(huán)境光線及雨霧的影響。若一束激光擊中多個目標,激光脈沖能量被分散,可測量距離也將縮短。
* 測試條件:平面目標物,目標尺寸大于激光光束直徑,大氣能見度為 23 千米(晴天情況下的量程短于陰天),激光斜入射(與地面夾角約 0.2 弧度)。
測量精度
≤500 米:±(0.2 米 + 測量距離 × 0.15%)
>500 米:±1.0 米
激光光斑大小
100 米處:約 50 毫米 × 450 毫米
1000 米處:約 450 毫米 × 4500 毫米
安規(guī)等級
Class 1
可達發(fā)射極限(AEL)
260 nJ
參考口徑
18 毫米
5 納秒內(nèi)激光脈沖發(fā)射功率
52 瓦
近紅外補光燈
波長
850 納米
FOV
圓形 4.6° ± 0.6°
安規(guī)等級
Class 1
補光區(qū)域大小
100 米處:約直徑 8 米圓形
特色功能
混合光學(xué)變焦
34 倍
變焦倍數(shù)
400 倍
聯(lián)動變焦
支持
指點對準
支持
超清矩陣拍照
支持
夜景模式
支持
時間戳水印
支持
智能拍照
支持
視頻預(yù)錄制
支持
紅外超分
支持
數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
請使用 U3/Class10/V30 及以上的 microSD 卡,或使用推薦列表中的存儲卡
存儲文件系統(tǒng)
exFAT
推薦存儲卡列表
Sandisk Extreme Pro V30 A1 32GB microSDHC
Lexar 1066x V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
禪思 H30 系列支持安全密碼功能,只需在 DJI Pilot 2 app 的數(shù)據(jù)與隱私界面中設(shè)置,即可對負載內(nèi)的 microSD 卡進行加密。從 DJI 網(wǎng)站下載 DJI Decrypt Tool,可對已加密的 microSD 卡進行解密,便于在 Windows 系統(tǒng)電腦問 microSD 卡內(nèi)容。
后處理軟件
建圖軟件
大疆智圖,大疆司空 2
紅外分析軟件
大疆紅外熱分析工具 3(DTAT3.0)
H30廣角變焦熱成像相機激光測距儀近紅外